Il ne faut pas confondre le participe passé des verbes du 1er groupe en -é avec l'infinitif de ces verbes en -er.
- Le participe passé se conjugue avec un auxiliaire (j'ai préféré, elle avait regardé).
Il s'utilise aussi parfois comme un adjectif qualificatif (un fruit abîmé, une route éclairée).
On peut alors toujours remplacer le participe passé en -é par le participe passé d'un verbe d'un autre groupe.
Exemple : J'ai pensé à te rendre ton stylo cassé.
-> J'ai prévu de te rendre ton stylo tordu.
- L'infinitif d'un verbe du 1er groupe peut toujours être remplacé par l'infinitif d'un verbe d'un autre groupe.
Exemple : Tu penseras à me demander un stylo.
-> Tu penseras à me prendre un stylo.